«Небесные драконы» рассказывают о команде охотников на драконов, которые летают на дирижабле «Королева Заза». Сразу стоит отметить, что это, в первую очередь, сериал не о больших и смелых приключениях, а о повседневности. Непосредственно охота на драконов занимает лишь малую часть жизни команды корабля, гораздо больше они заняты рутиной. Мало убить зверя, его нужно ещё разделать, подготовить к продаже и доставить до ближайшего поселения. Да и за техобслуживанием корабля надо следить.