В 2000х много времени проводил в Knights of Honor. Помимо открытого мира (карта Европы) игра предлагала понятные механики развития войск и поселений.
посмотри на Songs of Syx, недавно сам ее нашел, она еще в раннем доступе, но механик там достаточно, также мне еще зашла игра Ostriv