Главное различие - это наличие/отсутствие определения силы нажатия, оно есть только у оригинальных пенсилов. При этом угол наклона поддерживается почти всеми.

Жена часто рисует на айпаде и ей важно наличие этой фичи, поэтому у нее пенсил (первого поколения). Я же в основном либо пишу, либо схемы рисую. Потому и взял себе одну из копий с Амазона (главное, чтобы активный стилус был). В итоге оказалось, что для меня отсутствие силы нажатия - это плюс. Так почерк ровнее получается.