просьба подразумевает компромисс или уступки?

Зависит от степени потенциального ущерба исполнителю. Также есть неявный профит от выполнения просьбы в виде отложенной ответной услуги\создания благоприятного впечатления перед обществом\очков в карму\морального удовлетворения.

Все это надо оценивать исполнителю.

Подразумевает что ее можно не выполнять себе в ущерб

А мы покупаем или продаем?

конечно да. Просьбой вызывают трату энергии, ничём её не компенсируя. Компромисс и уступки в таком случае это попытка хотя бы снизить растраты энергии.

Извините , не оценил глубину вопроса. Это не сарказм.