Есть у меня эта байда. Думал буду кайфовать и ничего не делать, по факту до того чтобы он спокойно работал, нужно оказывается поддерживать порядок, вот так сюрприз. Тупо носки не разбрасывать, обувь ставить кучкой в углу, закидывая шнурки внутрь ботинка. Пакеты, коробки, провода всё это ему мешает. Кресло поэнг из икеи стоит, и робот не видит низкие горизонтальные ножки, наезжает на них и застревает. Кресло компьютерное на пяти колёсах он тоже не очень понимает.
Пришёл к выводу что обычный пылесос, плюс ручной для локальной уборки в коридоре, и хорошая швабра будет гораздо лучше, удобнее и практичнее.