Можно через сетевую игру, нужно чтобы паровоз затащил, поставил в финале портал и в твоём присутствии убил Аида или Сурта (если установлен Рагнарек), после чего откроется эпос. Там паровоз точно также телепортируются в финал, ставит портал, инвайтит и убивает босса, и открывается легенда. Если ты задаёшь подобный вопрос, то это значит, что твой перс лоулевел и смысла играть им на легенде никакого нет - ты даже по врагам попасть не сможешь из-за огромной разницы твоей наступательной и их оборонительной способности. Для легенды нужен перс 50+ уровня, потому что там все враги 60+.