Нахрена их привязывать к датчикам? Просто зафиксируй их обороты, чтоб были комфортны по шуму, этого достаточно. Не надо их насиловать, туда-сюда обороты меняя.
Для регулировки оборотов я использую простенький реобас с Алика.
У меня 8-канальный с 4мя крутилками.
https://a.aliexpress.com/_DB2wgDH