Любой Atelier. Начни с первой Софи, она без таймера, можно шариться по карте сколько влезет.
Fairy Fencer F. Та же "Нептуния", только без Нептунии и лучше.
Наконец, совсем не RPG, но попробуй Catherine. Тот случай, когда "еще маленько перед сном поиграю" обернулось 4-мя часами ночи.