Либо распознать текст через ABBYY Fine Reader, перевести его в тот же MS WORD и распечатать.
Либо попробовать банальную заливку фона с выбором допуска в пикселях (тут придется поиграть с цифрами), чтобы заливка "съедала" эти артефакты, но до букв не доходила.