Сегодня ванильный Морровинд конечно крайне тяжко играется. Я залетел во вселенную с него, но через Fullrest Repack, там есть "режим", который близок к ванильной игре, но все равно присутствуют некоторые лорные добавления и патчи, которые отключить почему-то невозможно, они совершенно не васянные, но учитывая твои пожелания по поводу минимума модов, советую просто играть через OpenMW с обновленной графикой и все. Крайне рекомендую начинать с морры, а особенно DLC Bloodmoon, считаю его лучшим в серии.

Сам лор в том виде, в котором он представлен сейчас, был прописан в TES Adventures: Redguard и получил свое развитие в последующих частях. Советовать начинать с этой части, наверно, не буду.

Обливион комфортно играется и сегодня, достаточно поставить неофициальный патч. Сиродил отлично сохранился с 2006 года и в некоторые моменты выглядит особенно волшебно.

Конкретно про лор - в большей степени он подается в книгах, их просто бесчисленное количество в каждой из игр. Но с ними осторожно - не верь всему, что там написано. Это одна из особенности вселенной, книги написаны разными авторами, все они из разных временных промежутков, с разными взглядами и это прямо отражается в их писаниях.

По поводу контента на ютубе - его много, не все стоит смотреть. Чтобы плавно вкатиться, советую канал AshKing (кроме его теории про двемеров-орков, это бред какой-то). Серию роликов с канала xDlate (многие их критикуют, но чтобы получить базовые знания - пойдет). Есть еще куча полу-мертвых лорных каналов, но конкретно я черпал основную инфу из вики по игре и сообществ ВК:
vk.com/elderscrollsstory
vk.com/tes.lore
vk.com/celor
Есть также большая зарубежная вики UESP, если знаешь английский.

Да и вообще можешь просто забить на то, что я тут понаписывал, запустить морровинд и просто наслаждаться.