Для печати именно фигурок нужен SLA принтер, печатающий полимерными смолами.
Поскольку я владелец FDM принтера, тут мои полномочия всё, но можно почитать форум 3dtoday и посмотреть какие бюджетные SLA рекомендуют сегодня. Пару лет назад все хвалили Anycubic Photon, сейчас, вроде, хвалят Creality Halot-One Plus.

Я пользуюсь Fusion 360, но это больше для т.н. "технички". Для художественных вещей и статуэток ничего лучше ZBrush нет, но интерфейс у неё - говно.