Цель какая?
Если в телевизоре достаточно HDMI и один из них поддерживает ARC, то достаточно подключить в него акустику, а в два других консоль и ПК. В итоге звук будет идти от консоли/ПК в телевизор, а телевизор уже через HDMI (ARC) передаст его на акустику. Да, звук будет идти не по оптике, а по HDMI. Но так у тебя будет 5.1, оптика только стерео передает.