Можно через сервис от гугла takeout.google.com/ там выбрать только youtube, а на следующем шаге выбрать только плейлисты. И потом на почту придет ссылка, там в архиве в файле csv будет список идентификаторов видосов. Если нужно будет потом качать их, то воспользоваться каким-то сервисом или программкой, и скопировать туда эти идентификаторы для закачки.