В Unity раньше был такой Render Pipeline под названием Lightweight Render Pipeline. С помощью него (если верить официальному ответу на форуме Unity) можно было соединить 2D и 3D шейдеры, соединить 2 разные камеры с 2 разными шейдерами и спокойно рендерить тени и свет как для 3D объектов так и для 2D.
Теперь, в новой версии его заменили другим render…
Что ты подразумеваешь под соединить? Подробнее про то чего ты хочешь добиться
Сделать Render Type одной из камер на "base", другой на "overlay" и добавить в камеру с типом "overlay" в массив "stack>cameras"