Имхо, упирается все в то, какой временной период тебе больше всего нравится. Судя по посту, это средневековье, так что Medieval 2 первым приходит в голову. Но игра 2006 года, так что стоит быть готовым ко всему. Из более современных итераций могу посоветовать Attila с модом Medieval Kingdoms 1212 AD (но его продолжают пилить, так что его вид не окончателен)