Я играл раньше в persona 5 Royal, и насколько я помню, там ходят твои персонажи, потом только враги. Не считая атаки по слабым местам.
Когда преимущество у тебя все твои персонажи делают ход первыми, когда у теней собственно они делают свой ход. В других случаях зависит от AG персонажа (его персоны)
Ещё некоторые тени ходят дважды, некоторые могут пропустить ход, короче лучше смотреть в меню тактики кто когда ходит