Напрямую зависит от твоей задачи и ограничений, накладываемых на систему. В частности, честности просчёта физики, количества движущихся элементов, времени на просчёт тика на номинальной системе. Если тебе хочется странного и низкоуровневого, когда производительно критична, начинать надо с написания физического движка с нуля, с постепенным выбрасыванием лишних вещей и поиском нетривиальных оптимизаций.
Каких это тебе там фич не хватило?