Название старого мультфильма

Выходил на российском тв в 90-е, наверно, где-то в тот же период, что и транслировался Летающий Дом (93-95), не был полнометражным, но про количество серий не скажу, 3 или больше 20. Было ли это аниме или нет, не знаю, но рисовка была, вроде, не очень анимешная, ближе к реалистичной.

Сюжет заключается в том, что группа людей с помощью какого-то уменьшения проникали в организм умирающего и своими действиями его спасала, вроде, при этом они были в скафандрах. Каждая сериая была, как отдельная история. Мульт был скорее драматичным, чем какой-то веселой познавательной передачей для детей. Герои были взрослыми людьми.