Помогите вспомнить книгу

Запрос от моей мамы, поэтому я буду давать фидбек с небольшой задержкой.

Помогите, пожалуйста, вспомнить книгу. Фантастика, годов 80-90х или раньше.

Главный герой, землянин, обретает психосвязь с пришельцем из другой части космоса и может вселяться в его тело. Он всячески помогает ему в делах (возможно, политика, интриги).

Из отдельных деталей:

-Дома он устраивается в удобное кресло, сообщает друзьям и знакомым, что уезжает и лишь тогда совершает свое "вселение". Свое тело ему всё еще нужно поддерживать самому - кормить и т.д.

-На планете пришельца были две сестры, одна слабая, другая сильная. Сильную за её взгляды и какие-то действия бросают в яму с высоты. Пока она летит, успевает с помощью всё той же психосилы перенести своё сознание в тело своей слабой сестры и сожительствует с ней в одном теле. Позже она совсем подавляет слабую сестру и занимает тело целиком.

-В одном из эпизодов разум главного героя попадает в плен и он не может вернуться в свое тело, которое, надо поддерживать.

Заранее спасибо всем, кто захотел помочь! =)

UPD:
Книга со звездными королями у нас дома называется "Битва империй" и это не она. Сюжет похож, но в ней герои обменялись телами. В книге, которую мы ищем - персонажи дополняли друг друга. Без приборов. Писалось "у каждого есть космический двойник и большая удача найти его". Их мозг работал на одной частоте. Попробуем еще?