Только практика, практика и еще раз практика.
Нужно стараться говорить уверенно, а чтобы говорить уверенно, нужно как минимум быть уверенным в себе и знать предмет обсуждения.
Перед зеркалом читай тексты, записывай себя на диктофон и слушай.
И ОБЯЗАТЕЛЬНО избавляться от слов-паразитов и "местечковых"/районных акцентов и диалектов, речь должна быть чистой.
Хорошо такие навыки качаются в продажах или на собеседованиях - я когда-то так и начинал.
Смотри, как общаются те люди, которые тебе нравятся, перенимай их манеры речи, но не тупо копируй, ибо будет глупо выглядеть.