Смотря какой эмулятор.
RPCS3 - просто выбираешь в настройках контроллеров Dualshock 4.
Cemu - смотришь гайд на Ютубе от Джона Панча, подробно объясняет как сделать так чтобы работал гироскоп.
Yuzu - ставишь бинды сам в настройках.
PPSSPP - должен сам подхватить геймпад.
Остальные либо через DInput, либо DS4Windows