Чел, отскок топора от стенки - это простой коллижн детекшн и инверсия координаты (умножение на -1), для этого не нужно подключать какие-то продвинутые библиотеки. Ищешь хорошее применение Nvidea Physx? Поиграй в Arkham knight - все разрушения с помощью бэтмобиля в городе.