Ну, сейчас конечно лучше всего брать Скарлет и Вайолет, если хочешь классическую формулу серии.
Но если не боишься в ней экспериментов, то можно взять Pokémon Legends: Arceus.
Sword & Shield вообще не советую, это будто самое дно франшизы во многих аспектах. Но онлайн-бои и всё что связано с competetive боями выполнено на ура. Там тебя и способность покемона скрытую можно взять, там и характер поменять можно. В Скарлет и Вайолет подозреваю всё это тоже будет.
Pokémon Let's Go Pikachu & Eevee это ремейк-ремейе первого Red & Blue, но с механикой поимки Покемоно из мобильной Pokémon Go. Сражения лишь с тренерами и легендарными покемонами.
Pokémon Brilliant Diamond & Shining Pearl тоже плохой ремейк. Одна большая проблема в том, что это ремейк, который слишком сильно следует оригиналу, сохраняя даже дизайн локаций в виде тайлов (ну то есть, квадратиков) но игроку даёт перемещение на все 360. Стиль чибиков может не всем зайти, мне нейтрально. Ну и вместо того, чтобы делать ремейк Platinum, который спасает 4-ое поколение и делает его действительно запоминающимся, они берут первую версию.

Если я пропустил все предыдущие игры, с какой лучше знакомство с франшизой начать?

про это отдельное видео хочу сделать.

если не боишься технических проблем, то можно и со Scarlet/Violet

Какие лучшие покемоны на свиче вообще?

Здесь тоже всё неоднозначно — лучше смотря в чём. в Brilliant Diamond/Shining Pearl лучшие классические (но для новичков геймплей может показаться устаревшим)

думаю, для новых игроков наиболее "вылизанными" будут казаться Sword/Shield

Есть у нас эксперт по покемонам @MegaGazon я с ним в принципе согласен. Сам проходил Leaf&Green - Emerald - Platinum - Soul Silver, до Блек энд Вайтов руки еще не дошли, но одними из лучших считаются.

Начал знакомство с Покемонами с let's go Pikachu. Вообще не пожалел. В игру было действительно приятно играть. Думаю для новичков которые не знакомы с серией это лучший вариант для входа.