Только это не субмарина, а ТПА - телеуправляемый подводный аппарат, или ROV. 

Еще до Лего базовые аппаратами такого типа продавали китами за 100 долларов для школ и колледжей. 

А тяжелый аппарат, например FMC UHD с которым я работал, стоит 10 млн долларов :)