Насколько я слышал - автопилот, с возможностью дистанционного управления при наличии проблем ( завис, застрял и т.п. )

там у него машинное зрение, все дела
я так думаю что на них обкатывают в принципе эту систему позиционирования, что-то подобное скорее всего и с прототпе беспилотного такси катается
если в яндекс биороботом наняться на работу, там есть такие задания, как помощь в распознавании объектов на облаках точек построенных лидарами, надо выделять точки и указывать что это такое, тротуар там, столибик, поребрик. Я так понял это подкрепление для обучения нейронки и машинного зрения.

На автопилоте