Барбаросса вполне себе участвовал в походе, просто пошел другим путем и слегка умер по дороге - до этого немцы успели навести шороху в Малой Азии.

А Алиса никогда женой Ричарда не была, и вообще только портила отношения с Францией. Она была невестой РЛС, но Генрих II к тому времени ее обрюхатил и попортил. Потом Ричард скинул эту даму, женился на Беренгарии по настоянию матушки и окончательно уничтожил отношения с хранцузами.

Ну а отношения РЛС и Саладина это вообще отдельная тема, потому что там творились действительно странные дела - вплоть до предложений междинастийных браков.