На самом деле акселерометры - тема. Может видели рекламу костюмов, собранных на акселерометрах? Xsense или типа того. Правда они ужасно точные и дорогие. При этом анимации годятся в продакшен без обработки

Но подешевле можно купить в общей сумме примерно за 100к комплект трекеров для HTC Vive плюс программа IKinema. Очень крутой результат практически без чистки - сразу в продакшен.

Но я совсем бедный и экспериментирую с четырьмя PS Move для отслеживания положения рук и ног. Выходит достаточно точно. К сожалению, на один комп можно подключить всего 4 контроллера. Все остальное попробую процедурно восстановить с помощью телефонов, джойконов от свича и прочими штуками с гироскопами. Попробую накидать на Юнити алгоритм, и если будет норм результат, то можно будет собрать хорошую DIY всего за 10к рублей дома :)
 
На самом деле есть еще варики на основе тех же PS3 Eye и инфракрасными шариками собрать классический мокап. Но для этого во-первых надо уметь паять и кодить микроконтроллеры, а во-вторых это ручная чистка и обработка видео с каждой камеры. Так блин не хочется всё вот это вот делать в одно рыло.

IPI Mocap на кинектах к сожалению совсем плохо. Парочку интересных быстрых анимаций я на них сделал, но в результате солишком много времени уходило на процессинг, авто чистку и ручную постобработку, ужас просто. Да еще и все часто фокапилось просто из-за того что я вставал не в том ракурсе. Даже не пробуйте

Поэтому, повторюсь, трекеры HTC Vive + IKinema вообще идеал по качеству, времени, и цена вполне реальна. Если с мовами не выгорит, придется брать кредит