город Земли и чокнутый дед который им правит появлялся в первой книге?

Да, Буми и город Омашу появляются первый раз именно в первой книге.

Омашу появился в первом сезоне, там же просто их встреча была, а уже во втором сезоне была оккупация Омашу и наставление Буми, где искать учителя земля

Буквально вторая или третья серия мультсериала