Эммм нет это не так. Есть документалка с интервью еще до выхода первого фильма, где рассказывается что сюжет задумывался трилогией изначально. Более того там тонна намеков на события следующих частей, уже книга Бодрийяра намекает что Зион это часть системы машин. Например.

Там было наоборот - у продюсеров не было уверенности, что фильм выстрелит и поэтому первый постарались сделать максимально стендалонным.