Не получается же (без обид, если шо)

Глазомер, практика.

Ну на счёт пропорций есть некоторые детали, которые держа в уме (а потом помня на уровне подсознания) можно достаточно просто соблюдать пропорции)

Например у стоящего прямо человека локоть всегда на уровне пупка, ладонь на уровне середины бедра и прочие)

Вот простой пример)