Есть много прог, самая простая SAI (она православная, но тебя заебут фиолетовые кракозябры, когда она вылетает) или SAI2 (стабильная, но почему-то многим не нравится), Krita (уже сложнее), Clip Art Studio, на крайняк Photoshop (мне он не нравится, так как он дюже перегруженный. Если будешь рисовать в нём, то можно посмотреть уроки CGS на ютубе, канал русский).
Могу посоветовать, канал Александра Рыжкина ( так и называется ), человек очень хорошо всё объясняет, книгу Основы Академического Рисунка Н. Ли, Цвет и Свет Джеймса Гарни, возможно Искусство Формы Иоганса Иттена. Книги довольно тяжеловесны, так что понадобится много терпения, хотя без него нарисовать не научишься. Могу посоветовать ещё Manga Materials, канал и её Twitter/Pixiv, но тут смотря как ты относишься к аниме стилю, просто у неё много хороших примеров, как рисовать то сё. Конечно, делай свои наблюдения, анализы из реального мира и рисуй часто, но вдумчиво. Помимо этого анализируй работы разных (классических, современных) художников, в этом ничего такого нет, даже если будешь использовать их приёмы.

Удачи, бро.