Я не то чтобы большой слушатель аудиокниг, но недавно в поисках "Задачи трех тел" и других книг из этой трилогии наткнулся на Storytel. Но, например, "Автостопом по галактике" я там не нашел. Так что глянь сам есть ли то, что тебя интересует.