Ну аниме несомненно одно из лучших (и моё любимое), но это не самурайское, т.к. гинтама - она как послойный коктейль, где жанры идут один за другим, не пересекаясь - комедия, драма, сёнен-боевик, пародия и тд и тп. Как по аркам так и в серии.
Это скорее ситком с вкраплением всего.
Если она вся была как вот такой эндинг, то да, но Гинтама куда шире.
https://youtu.be/rwv_ERDCjDk