Ну, легендарный-то легендарный, но у легенд ноги растут из определенного места: а именно - из саги о Рагнаре, которая изложена (в форме скорее сказки, чем хроники) Саксоном Грамматиком (он же Грамматикус) в толстой книге "Деяния данов". Рагнар со своею смертью от змеи персонаж не просто мифологический, а супермифологический: точно так же умирают ярл Оттар (Отер или Одд, передающий, кстати, привет автору "Повести древних лет" Иванову), и - внезапно - Вещий Олег, родич Рюрика. Некоторые их всех отождествляют, но многие исследователи сомневаются в том, что все так просто. Впрочем, это все отдельная история, довольно скучная к тому же.
А вот сыновья Рагнара уже чуть менее мифические черти - но все равно крайне мутные. Но тут хотя бы ключевое событие - прибытие в Британию великой языческой армии - пересекается с реальностью и другими хрониками. Однако, между походом сыновей Рагнара и Саксоном Грамматиком - почти двести лет. Так что единственный сколько-нибудь вразумительный источник представляет собой описание событий человеком, жившим двумя веками позже. Да и сама история с покусанным отцом дюжины братьев больше похожа на вымышленный casus belli, чем на что-либо ещё.