Если б я знал хорошее название жанра, которое все понимали бы верно, я бы его использовал. Например, "unit defense" я впервые встречаю, хотя по сути вроде верно. Так что пока приходится использовать tower defense, это даёт хоть какое-то представление.

у таких карт в третьем варкрафте было какое-то отдельное название.

Castle Fight