Создание ARPG в одиночку. Часть 2 Искусственный Интеллект

Одна из основных деталей во всех играх с экшеном - искусственный интеллект (в дальнейшем просто ИИ). Его поведение может как задавать атмосферу, так и поведение игрока. Поэтому буквально сразу после того как "научил" персонажа ходить и пользоваться инвентарём, я принялся за написание ИИ.

Постараюсь сдержать баланс между человеческим и компьютерным языком, чтобы тебе, читатель, было интересней. А в конце положу сырой код ИИ, мало ли пригодиться....

Создание ARPG в одиночку. Часть 2 Искусственный Интеллект

Напоминаю, что я делаю прежде всего изометрическую рпг с кучей экшена, из этого появляются первые требования к ИИ:

Простота. Игрок должен быстро понимать поведение моба, при этом стайки мобов должны синергировать
Оптимизация. Врагов много, а компы мощные не у всех, поэтому в коде не должно быть ничего лишнего
Быстрая настройка. Каждый из нас любит различные вариации врагов, и было бы не плохо быстро их создавать
Взаимодействие с миром. Отличные от игрока механики урона, брони и скилов у мобов будут мешать погружению в процесс

Я рассказывал про него в одном из своих видео, но постараюсь так же кратко рассказать всё при помощи печатного текста

Весь код разложен на блоки, каждый из них выполняет свои функции, друг к другу они обращаются при помощи интерфейса, но некоторые так же следят за событиями более главных блоков. Перечислю их с примерном описанием:

Статы - фиксируют количество здоровья и эффекты на мобе
Регистратор - проверяет видит/слышит ли моб игрока
Поведение - оно говорит что делать если игрок был замечен, по какой тактике его бить(или убегать)
Движение - принимает позицию в которую надо двигаться, и, собственно, управляет скоростью
Атака - решает когда надо атаковать, так же задаёт свойства атаки
Диалог (о нём поподробнее чуть позже) - решает что и как сказать игроку
Анимация - принимает решение какую анимацию воспроизводить исходя из остальных модулей
Звук - чтобы моб мог топать при ходьбе и кричать при атаке
Смерть - не все мобы просто валяться замертво, у некоторых есть эффекты при смерти (банальный взрыв или разделение на несколько частей), поэтому вывожу её в отдельный класс

Сразу же выделю интерфейс взаимодействия. Важнейшее связующее между блоками

public interface IAi { void Detected(bool value); //Даёт понять виден игрок или нет void Agression(bool value); // Атаковать игрока? void ActionDelay(bool value); //Если играет анимация атаки или урона, модули приостановят работу }

Далее обращусь к регистратору, оговорка на то что он начинает отслеживать игрока только при его приближении (входе в триггер моба)

private void OnTriggerEnter(Collider other) { if(other.tag == "Player") { Stats.playerStats.AddEnemy(stats); playerOnTrigger = true; } } private void OnTriggerExit(Collider other) { if(other.tag == "Player") { Stats.playerStats.RemoveEnemy(stats); playerOnTrigger = false; Ai.DetectedSwitch(gameObject, false); } }

И если игрок в триггере ИИ, то идёт проверка на "слышит" или "видит" моб персонажа.

if(!detected && !actionDelay) { if (curAgressionTimer > 0) curAgressionTimer -= Time.deltaTime; else if(aggression) Ai.AgressionSwitch(gameObject, false); if (playerOnTrigger) { if (CheckHear() || CheckWatch()) { Ai.DetectedSwitch(gameObject, true); } } }

В основном в модулях нечего особо интересного нет, поэтому пожалуй остановимся на поведении

В нём используется несколько вариантов агрессии от пассивной, до мордобоя, и несколько видов тактик:

public enum typeAgression {Low = 0, Normal = 1, High = 2 } public typeAgression aggressionMode; public enum typeTactic { Simple = 0, Back = 1, Bite = 2, Run = 3 } public typeTactic tacticMode; Dictionary<typeTactic, Tactic> tactics = new Dictionary<typeTactic, Tactic> { [typeTactic.Simple] = SimpleAttack, [typeTactic.Back] = BackAttack, [typeTactic.Bite] = BiteAttack, [typeTactic.Run] = Run };

Simple - просто бежит на игрока с шашкой наголо
Back - примерно тоже самое что и Simple, но пытается зайти сбоку или сзади
Bite - когда персонаж отвернулся то ИИ нападает, а когда разворачивается убегает
Run - просто убегает от игрока

Методы получились очень маленькие, даже я не ожидал такого...

static void SimpleAttack(AiMove aiMove) => aiMove.SetTarget(Stats.playerStats.Position()); static void BackAttack(AiMove aiMove) => aiMove.SetTarget(Stats.playerStats.LocalBackward(2)); static void BiteAttack(AiMove aiMove) { if (Vector3.Angle(Stats.playerStats.Position() - aiMove.Position, Stats.playerStats.Forward()) <= 60) SimpleAttack(aiMove); else Run(aiMove); } static void Run(AiMove aiMove) { aiMove.SetTarget(Stats.playerStats.LocalForward(5)); }

На этом всё самое интересное кончается :с
Если хочется побольше узнать то я успел записать видео-разбор:

На данный момент всё смотреться сыровато. Но тем не менее фундамент заложен, и я думаю что он не плох.

Проведя пару тестов я понял, что добился того чего хотел, ИИ ведёт себя просто и понятно, а в больших количествах начинает играть новыми красками. То что надо для моей игры :)

Касаемо оптимизации, я не проверял всё досконально, но просадок почти нет, а мой ноут далеко не из мощных, так что даже на немолодом железе, проблем не будет.

6 комментариев

Q-обучение или генеративное обучение собираешься использовать?

Ответить

Матвей Анискин

Автор

Вполне возможно добавлю, если не на мобов, то на ИИ которое будет генерировать мир, его обучать точно придётся

Владислав Сорокин

04.12.2020

Добавил в закладки. На будущее, чтобы потребляющий твой контент юзер не ломал глаза, ну или просто по правилам хорошего тона: делай текст на картинках контрастным, в этом случае - просто белый. Темный текст на темном фоне - это не есть хорошо (как и светлый на светлом).

Спасибо за то что подметил, я сам только сейчас увидел свой косяк

Создание ARPG в одиночку. Часть 2 Искусственный Интеллект

Лирика

Тупой, но не слишком....

Построение начального алгоритма

Про код чуть-чуть подробнее

Итог