Нет. Музей Инсомниак был ещё с самой первой части, и в разных играх попасть в него можно по разному, но никак не "просто пройти игру".
В первой части нужно получить все скилл поинты для доступа туда в любое время, во второй части также. В третьей сложнее всего - нужно получить все трофеи, для этого надо пройти игру на 100% на первом прохождении, собрав все скилл поинты, золотые болты и прокачавшись до максимума, а затем снова пройти игру на 100% на НГ+, до максимума улучшив всё оружие до 8-ого уровня, до максимума здоровье и т.д.. Тогда откроется дверь на корабле Феникс, откуда можно попасть в музей. В будущих частях, кроме PSPшных, условия попадания в музей облегчили