Да, происходит много изменений) но имеется ввиду, что Геральд не отправляется в другие страны, миры и проч., то есть не меняется география, в которой происходит основное действие. Тот же Каэр Морхен лежит в пределах обыденного мира. Его действия на самом деле меняют в той или иной степени обстоятельства мира вокруг, но мир, в котором происходит его путь, не меняется, то есть так и остаётся северным королевством
Геральд с плоской аркой - да, вполне. Мне кажется, динамика его характера (точнее её отсутствие) так и задумывалась. Возможно, чтобы сместить акцент на другие сюжеты, возможно, по каким-либо другим неизвестным мне причинам) В том же Киберпанке через несколько лет мы увидим, как с Ви, в течение всего сюжета, происходят внутренние изменения при том же открытом мире и тех же многочисленных побочных квестах.