Так в той же Кивами сказано что Маджима восхищается целью Кирью делать все правильно и по чести. Из-за этого он постоянно его испытывает считая что тот в какой-то момент сломается и предаст свои идеалы. Если еще ложить историю 0, то если Маджима сдался перед этим криминальным миром и стал тем кем должен быть чтобы в нем выжить, то Кирью наоборот, меняет правила под себя и не дает окружающим его сломать.

В каком то смысле Маджима восхищается Кирью за то что несмотря на все, он показал что даже в криминальном мире ты можешь быть «хорошим» человеком.