Небольшой материал о том, что это вообще такое, каких она бывает разновидностей и как отличить одно от другого.
Иногда трудно выбрать между однозначностью формулировки и удобочитаемостью. Если что-то не вполне понятно - вы оставьте вопрос, и я постараюсь на него ответить.