Vermintide 2, но нужно играть на последней-предпоследней сложностях, чтобы игра не сводилась к обычному закликиванию, а приходилось действительно учитывать тонкости боевой системы.

Hunt: Showdown хороша для игры с другом, потому что тогда начинается настоящая кооперация. Но она не сюжетная, наверное, под твои критерии не подходит. 

А еще, если вы с другом живете рядом - попробуйте настолки. Да, это уже совсем не в тему, но лично у меня впечатления при живой игре гораздо более сильные, чем при любом взаимодействии в компьютерных играх. Опять же, оговорюсь, что это именно мой опыт