Сейчас Assetto Corsa Competizione - пожалуй самая лояльная для начала. ГТ3 класс авто, рулится очень приятно и предсказуемо. А множество порталов устраивают чемпионаты на любой вкус и уровень участников.
Есть ещё iRacing - но игра распространяется по подписке и имеет огромную базу платного контента. Полный комплект легко перепрыгнет за 5к долларов.