Есть пара неточностей:
- Зубчатая рейка на фото G27, это механический ограничитель угла поворота руля, её ни что не крутит, а приводы двигателей крутят шестерню, которая находится внутри пластикового корпуса.

- Loadcell мод делает более точным торможение не из-за силы нажатия, которую можно увеличить на просто добавив пружину. Главное, это то, что измеряется не угол отклонения, а тормозное усилие, которое возрастает нелинейно а с прогрессией, как и в реальном мире. Я сейчас как раз себе делаю педаль с пневмоцилиндром и датчиком давления.