Для aux судя по всему, тебе не нужно подключать "Ну саб и центр, в оранжевый разъем. " Попробуй в телефон/плеер воткнуть джек и тюльпаны в aux. Не забудь Input проверить, чтобы aux стоял.
А для 5.1 тебе третий провод нужен, разве нет?