Может имеется ввиду, что водитель хочешь разгонятся, а система не дает, т.к желтый сигнал светофора? 
P.S я в вождении авто ничего не понимаю, так что это просто предположение)

Видео вообще странное, так как там по обеим сторонам дороги стоят фонари освещения, которые можно принять за светофоры. И непонятно, на луну или на них реагирует автопилот

Да и одно видео не похоже на «в большинстве таких случаев луна жёлтая и довольно низкая»

Обычно редакция не ленится хотя бы 3 примера из твиттера приложить