Есть еще т.н. тренажеры осанки.
На хабре как-то статейка была: https://habr.com/ru/company/medgadgets/blog/486744/
А еще по личному опыту - неплохой результат дает коленный стул. Сначала жесть неудобно долго сидеть, но потом начинаешь автоматом спину прямо держать.

Забывает в нем сидеть постоянно. Да и злоупотреблять нельзя, потому что мышцы меньше работают в нем. Но вроде вещь полезная, если не забивать, как я.