Это полный идиотизм.
Это-не робот, это просто околопромышленный манипулятор с говно-кодом, если в коде нет простейшей проверки максимального давления и остановки исполнения кода если ему что-то мешает.
Я сначала подумал, а почему люди на видео не попытались руками поднять/отодвинуть руку робота от ребенка? А потом допер, что даже если бы попробовали, едва ли на миллиметр сдвинули, потому что эта сволочь давит как пресс и ребенку повезло что "гениальный" разработчик уменьшил ему мощность приводов. О какой ТЗ идёт речь, если робот даже не может проверить, а не мешает ли ему что-то? Такое ощущение, что дети сидя и играя в не самую легкую игру должны держать у себя в голове свиток правил. Я понимаю, взрослым людям это нужно и можно, но тут ребенку 7 лет, а что было вчера вспомнит с обрывками, а тут ему напруга на мозг и ещё робот.
Быть под роботом рука организатора или не дай боже "гениального изобретателя", робота бы вырвали из этого стола со всеми потрохами, пилами истерли порошок, спресовали в кубик 2x2см и расплавили в доменной печи.