Как тут уже советовали, лучше съехать. Попробовать снять комнату, найти какую-нибудь подработку.
Понимаю, что советовать всегда легче чем сделать, но тут наверное важно самому шевелиться ибо не меняя ситуацию в корне ничего не изменишь.
Многие пробовали сваливать от родителей в 18 (±) лет, это тяжело, но психика своя дороже. Я и сам, собственно, в 18 и свалил, но не из-за такой ситуации как у тебя, а просто потому что посчитал, что я дофига умный и могу все сам и было это в 90х когда с работой и подработкой было не то чтобы все отлично.
Ну, и на всякий случай, обратись к психологу, депрессия это совсем не шутки и не всегда человек может справиться с ней сам.