По-настоящему лучший способ скачать видео с Youtube - Stacher7! Удобный интерфейс для yt-dlp

Stacher7 - это по сути GUI для уважаемого yt-dlp. Работает исправно, тянет видео не только с ютуба, можно подставлять ключи авторизации (например если хотите скачать какие-нибудь видео-курсы с образовательного сайта). Может так же подхватывать ffmpeg для перекодировки. Но для обычного каждодневного использования это не нужно.