«Экспедиция в преисподнюю» (первоначальное название «Погоня в Космосе») — фантастическая повесть-сказка с элементами юмористической фантастики писателя С. Ярославцева (псевдоним Аркадия Стругацкого), при участии Бориса Стругацкого 1974 года. Первое произведение, созданное Аркадием Стругацким под псевдонимом С.Ярославцев. Переведена на чешский и болгарский языки. Сюжет XXIII век. Золотой век человечества. На побережье Северного Океана жили три друга, которых все звали Атос (мастер, специалист по робототехнике), Портос (профессиональный спортсмен-многоборец) и Арамис (ученый). Их подругу Галю все называли д`Артаньян-в-юбке. Друзья сталкиваются с шайкой вольного пирата Двуглавого Юла, прилетевшего на планету Земля для похищения её жителей с целью работорговли. Двуглавый Юл единственный гуманоид на Планете Негодяев. Внешне похож на двухголового человека. Рост примерно три метра Возраст неизвестен, но на планете Земля он побывал впервые за восемьсот лет до описываемых событий. У него бледнозеленая кожа, чёрная кость, зелёная кровь и три сердца. Питается неорганикой...